Geliştirilmiş Kalman Filtresi, Geminin Matematiksel Modeli, Dinamik Mevki Kontrol Sisteminin Hesaplama ve Kontrol İşlemleri Bölüm 2
Geminin Matematiksel Modeli: DKS, geminin matematiksel modeli üzerine kurgulanmış bir algoritma ile çalışır. Bu model, geminin karakteristik ve hidrodinamik özelliklerini içerir. Bu model aynı zamanda gemiye uygulanan harici kuvvetler karşısında geminin nasıl reaksiyon göstereceğini de belirler. Gemi modeli devamlı olarak rüzgâr ve itici modellerinden gelen ile beslenir. Rüzgâr modeli, gemiye etki eden rüzgâr gücünü ve…
