Bu bölümde Geliştirilmiş Kalman Filtresi, Geminin Matematiksel Modeli, Dinamik Mevki Kontrol Sisteminin Hesaplama ve Kontrol İşlemleri konuları hakkında bilgilendirme yapılmıştır.
Geminin Matematiksel Modeli: DKS, geminin matematiksel modeli ĂĽzerine kurgulanmış bir algoritma ile çalışır. Bu model, geminin karakteristik ve hidrodinamik özelliklerini içerir. Bu model aynı zamanda gemiye uygulanan harici kuvvetler karşısında geminin nasıl reaksiyon göstereceÄźini de belirler. Gemi modeli devamlı olarak rĂĽzgâr ve itici modellerinden gelen ile beslenir. RĂĽzgâr modeli, gemiye etki eden rĂĽzgâr gĂĽcĂĽnĂĽ ve…
