Bu blog yazısı, Dinamik Pozisyonlama (DP) sistemlerinin temel işlevlerini, bileşenlerini ve uygulama senaryolarını detaylı bir şekilde inceleyecektir. Teknik detaylara ve pratik örneklere odaklanarak, DP sistemleri hakkında kapsamlı bir anlayış sağlamayı amaçlamaktadır. Her başlık için kısa açıklamalar, olası sorun giderme adımları ve örnek sorular sunulacaktır.
Riser Follow Mode, DP sistemlerinin denizaltı riser’larını takip etmesini sağlayan bir özelliktir. Bu mod, özellikle derin deniz sondaj operasyonlarında kritik öneme sahiptir. Geminin pozisyonu, riser’ın hareketiyle senkronize edilir, böylece riser üzerindeki gerilmeler minimumda tutulur.
Temel İşlevleri:
Riser pozisyonunu sürekli olarak izler ve geminin pozisyonunu buna göre ayarlar.
Riser üzerindeki gerilmeyi azaltır.
Güvenli ve verimli sondaj operasyonları sağlar.
Bileşenleri:
Riser izleme sensörleri (örneğin, akustik transponder’lar)
DP kontrol sistemi
İtici sistemi
Sorun Giderme:
Riser izleme sensörlerinden gelen hatalı veriler:
Sensörlerin kalibrasyonunu kontrol edin.
Sensör bağlantılarını ve kablolarını inceleyin.
Deniz koşullarının sensör performansını etkileyip etkilemediğini değerlendirin.
DP kontrol sisteminin hatalı çalışması:
Sistem yazılımını yeniden başlatın.
Sistem loglarını inceleyin.
Üretici firma ile iletişime geçin.
Uygulama Senaryoları:
Derin deniz sondaj operasyonları
Denizaltı boru hattı döşeme
Denizaltı kablo döşeme
Örnek Soru: Riser Follow Mode’un devre dışı kalması durumunda hangi acil durum prosedürleri uygulanmalıdır?
Model Control, DP sisteminin geminin davranışını tahmin etmek için kullandığı matematiksel bir modeldir. Bu model, geminin boyutları, şekli, ağırlığı, su altı profili ve çevresel faktörler (rüzgar, akıntı, dalga) gibi çeşitli parametreleri içerir. Model Control, DP sisteminin daha doğru ve verimli bir şekilde çalışmasını sağlar.
Temel İşlevleri:
Geminin tepkisini tahmin eder.
İtici gücünü optimize eder.
Pozisyon tutma doğruluğunu artırır.
Bileşenleri:
Matematiksel model
Sensör verileri (rüzgar hızı, akıntı hızı, gemi pozisyonu)
DP kontrol algoritması
Sorun Giderme:
Modelin yanlış parametrelerle yapılandırılması:
Model parametrelerini güncel gemi verileriyle doğrulayın ve düzeltin.
Modelin kalibrasyonunu kontrol edin.
Sensör verilerindeki hatalar:
Sensörlerin kalibrasyonunu kontrol edin.
Sensör bağlantılarını ve kablolarını inceleyin.
Uygulama Senaryoları:
Tüm DP operasyonları
Örnek Soru: Model Control’ün doğruluğunu artırmak için hangi yöntemler kullanılabilir?
Dead Reckoning: DP sisteminin, sensör verilerinin geçici olarak kaybolması durumunda geminin pozisyonunu tahmin etmeye devam etmesini sağlayan bir yöntemdir. Bu, model tabanlı bir tahmindir ve geminin son bilinen pozisyonu, hızı ve yönü kullanılarak yapılır.
Consequence Analysis: DP sisteminin, bir arıza durumunda (örneğin, bir iticinin arızalanması) olası sonuçları değerlendirmesini sağlayan bir özelliktir. Bu analiz, geminin pozisyonunu koruma yeteneğini ve olası sürüklenme hızını değerlendirir.
Temel İşlevleri:
Dead Reckoning: Sensör arızası durumunda pozisyon tutmayı sürdürmek.
Consequence Analysis: Arıza durumunda olası sonuçları değerlendirmek ve operatöre bilgi vermek.
Bileşenleri:
Dead Reckoning: Model Control, son bilinen pozisyon, hız, yön.
Consequence Analysis: Arıza senaryoları, gemi modeli, çevresel faktörler.
Sorun Giderme:
Dead Reckoning: Tahmin doğruluğunun düşmesi:
Modelin doğruluğunu kontrol edin.
Sensör verilerinin güvenilirliğini artırın.
Consequence Analysis: Yanlış sonuçlar:
Arıza senaryolarının kapsamını genişletin.
Modelin parametrelerini güncelleyin.
Uygulama Senaryoları:
Tüm DP operasyonları (özellikle zorlu çevresel koşullarda).
Örnek Soru: Consequence Analysis sonuçlarına göre hangi acil durum prosedürleri tetiklenmelidir?
Center of Rotation (CoR) ve Alternative Rotation Points (ARPs)
Center of Rotation (CoR): Geminin dönerken etrafında döndüğü noktadır. DP sistemleri, geminin CoR’unu dikkate alarak itici gücünü optimize eder.
Alternative Rotation Points (ARPs): Geminin farklı noktalarda dönmesine olanak tanıyan alternatif döner noktalarıdır. Bu, özellikle sınırlı alanlarda manevra yaparken faydalıdır.
Temel İşlevleri:
CoR: Dönerken itici gücünü optimize etmek.
ARPs: Sınırlı alanlarda manevra kabiliyetini artırmak.
Bileşenleri:
CoR: Gemi geometrisi, ağırlık dağılımı.
ARPs: DP kontrol sistemi, operatör arayüzü.
Sorun Giderme:
CoR’un yanlış belirlenmesi:
Gemi verilerini güncelleyin.
Modelin kalibrasyonunu kontrol edin.
ARP’lerin kullanımıyla ilgili sorunlar:
Operatör eğitimini geliştirin.
Sistemin kullanım kolaylığını artırın.
Uygulama Senaryoları:
Liman operasyonları
Rüzgar türbini kurulumu
Dar alanlarda çalışma
Örnek Soru: ARPs kullanmanın avantajları ve dezavantajları nelerdir?
Position Reference Systems (PRS) Türleri ve Yönetimi
Position Reference Systems (PRS), DP sisteminin geminin pozisyonunu belirlemek için kullandığı sensörlerdir. Farklı PRS türleri mevcuttur ve her birinin kendine özgü avantajları ve dezavantajları vardır. PRS yönetimi, güvenilir ve doğru pozisyon bilgisi sağlamak için kritik öneme sahiptir.
Simulator-Trainer Mode, Heading Modları ve Acil Durum Kapatma Limitleri
Simulator-Trainer Mode: DP operatörlerinin eğitilmesi için kullanılan bir simülasyon ortamıdır. Bu mod, gerçek DP operasyonlarını taklit eder ve operatörlerin farklı senaryolarda deneyim kazanmasını sağlar.
Heading Modları: DP sisteminin geminin yönünü kontrol etmek için kullandığı farklı modlardır. Örnekler arasında Heading Hold (Sabit Yön), Track Follow (Rota Takibi) ve Weather Vane (Rüzgar Gülü) bulunur.
Acil Durum Kapatma Limitleri: DP sisteminin, geminin belirli limitlerin dışına çıkması durumunda otomatik olarak kapanmasını sağlayan güvenlik önlemleridir. Bu limitler, pozisyon, yön, hız ve çevresel faktörler gibi parametrelere dayanabilir.
Bu blog yazısında, Dinamik Pozisyonlama (DP) sistemlerinin temel bileşenlerini, işlevlerini ve olası sorun giderme adımlarını detaylı bir şekilde inceledik. Riser Follow Mode’dan Acil Durum Kapatma Limitlerine kadar çeşitli konulara değinerek, DP sistemleri hakkında kapsamlı bir bakış açısı sunmayı amaçladık. Daha fazla bilgi ve eğitim için www.dynpostraining.com adresini ziyaret edebilirsiniz.
All questions are copyrighted by DPT Offshore Marine, and any reproduction, copying, distribution, or use of its works that requires permission is prohibited without proper authorization and knowledge. Anyone engaging in such actions will bear full legal responsibility. Declared with respect.